根据中华人民共和国公安部第124号令，机动车所有人可在检验有效期满前三个月申请检验合格标志。小轿车首次年审在满六年时进行，6至10年非营运小微型客车需每两年年审一次。年审时需携带身份证、行驶证等资料至检测站，合格后领取证明单，再领取年检标志。法律未明确规定年检过期时间，但应尽早完成年审。
年审的时间规定：
小轿车第一次年审是满了六年的时候进行。非营运小微型客车，包括家庭轿车超过6年不满10年的需要每两年年审一次。
刚好六年的车年审需驾驶车辆，携带身份证、行驶证、车船税或免税凭证、交强险保险单到检测站进行车辆检测，合格后会领取一份证明单，最后再将这张表单和携带的资料去相关窗口领取年检标志。
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