判断汽车正时皮带是否需要更换，可观察皮带是否有裂纹或打滑异响。更换步骤包括：举升车辆，拆掉相关部件，松开曲轴皮带轮螺丝，拆下发动机固定支架和保护罩，取下发电机，拆下缸体固定支架和曲轴皮带轮，标记缸上止点，最后拆下并更换正时皮带与张紧轮。
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