机车主要分为热力机车和电力机车两种类型。热力机车包括蒸汽机车、柴油机车和燃气轮机车等，自带能源，能独立行驶，但受轴重和铁路限界约束，动力装置重量和尺寸受限。电力机车由外部电站供电，具有功率大、运行速度快、加速快、牵引力大等优点，无环境污染，适用于运输繁忙或坡度大、隧道长的铁路线，以及大城市城郊和地下铁道运输。
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