在汽车行驶过程中，从D挡切换到S挡或从S挡切换回D挡，无需踩刹车。直接将挡把推入相应挡位即可。S挡适用于爬坡和快速超车。部分车型的S挡以按钮形式位于挡杆旁。手自一体模式下，换挡同样无需刹车。自动挡汽车通常设有P、R、N、D、S和L挡位。
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