驻车制动失灵时，可采取以下措施：松开油门，切换至手动模式并逐步降挡，同时按住解刹按钮连续拉手刹，避免拉死。车辆停稳后挂入停车挡。制动失灵可能原因包括刹车总泵杂质、密封不严，真空助力泵失效，刹车油过脏，泵体漏油，储气罐漏气，超载，刹车毂碳化，主缸缺液，活塞磨损等。
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