双叉臂悬挂，又称双A臂悬挂，具有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂吸收，支柱承载车身重量。其运动性能出色，常用于超级跑车。双横臂悬挂则有两根横臂，广泛应用于轿车前后悬架。两者均为独立悬架，但双叉臂性能更优，可看作双横臂的高级版。双横臂设计偏向运动性。
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