20万级别自动驾驶能否挑战26公里地狱路况无接管？

小鹏汽车发布城市NGP工程测试视频，展示了26公里广州复杂路况全程0接管的自动驾驶能力，包括隧道、高架等多种场景。小鹏P5以20万级别配置，配备激光雷达和高精地图，实现颠覆性辅助驾驶。这一成就显示了小鹏在智能驾驶技术上的领先地位，同时反映出智能驾驶技术传播中需正视的长尾场景挑战。

26公里无接管

7月4日，小鹏汽车发布了城市NGP工程测试视频，全程一镜到底，26公里经过天河越秀海珠广州“老三区”，用时46分钟，途中有调头、超越慢车、持续变道汇流、绕行临停车辆、无保护左转、环岛、避让加塞、出入匝道等场景，路段包括隧道、高架，全程0接管。网友表示：“刹车有点重”，“接近中等司机水平”。

智能化逐渐普及，门槛是否太高？

目前研究城市辅助驾驶的车企，除了小鹏，还包括有极狐、长城、智己。搭载华为ADS的是极狐阿尔法SHI版，官方指导价为39.79万元起。长城的是毫末智行NOH，目前媒体测试都采用魏牌摩卡DHT-PHEV，29.5万元起，往后将会搭载更多车型。而智己就不用说了，旗舰产品L7售36.88万元起，连激光雷达都没有。

更亲民的辅助驾驶

而小鹏P5在20万级别的配置，已经有两个激光雷达，并且在VPA-L跨楼层泊车、ACC/LCC-L和城市NGP都有发挥到颠覆性的帮助。激光雷达可以把那些静态障碍物探测出来，并且避开这些障碍物；有了激光雷达以后，受雨的影响其实还是相对更小一些。而且在开发阶段城市NGP是往用户出发，直接在城市路段开始，相比其它L4级的公司小鹏的城市辅助驾驶开发是没有终点的，这样的打法会难度更大。再加上城市NGP有高精地图的加持，更适合本土多场景的路况。一款20万级、30TOPS算力的家轿能做到如此高度，实属难得。小鹏可能是全球唯一一家在30TOPS算力的情况下就将辅助驾驶做到这种地步的车企。

在智能驾驶技术的传播中，我们将长期面临L2到L4过程中的大量长尾场景不可用或体验不佳，正视这些缺点并保持信息的透明，就像辅助驾驶的可视化界面一样重要。从频频释放出内部测试实录，证明小鹏汽车这家车企对城市辅助驾驶的信心真不小。

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