自控考研基础题目！增加熟练度！——测速反馈什么作用，你记住了吗？如何理解测速反馈的作用？

首先来看一下题目。前两个问题是自控求动态指标的经典考察，基础阶段大家掌握知识点后熟练应用即可。关于第三个问题，大家不要仅仅做完这道题就过去了。这题中的内反馈，又被称作测速反馈，速度反馈，这道题可以从计算结果得出其增大系统阻尼比的作用。但是这一知识点大家时间长了就应该把它当作结论记住了，在复试中的面试可能会考察到，面试官可能会直接问测速反馈的作用是什么？当然你也可以现场手算，但直接将答案脱口而出更加能显示出考生的专业素养。但是增大阻尼比，其他的动态指标是如何变动的？有些同学会很自然地得出，阻尼比增大会使得超调量减少的结论。我问过一些考生，他们是这么理解的，增大阻尼比就相当于给系统施加了一个阻力，那么这个阻力会使系统比较迟钝，自然不会产生很大的冲击力，也就是超调量减小。我想这么理解就忽略了零点对系统的作用。还有一些考生利用超调量的公式和调节时间的公式来推导，这倒是可以理解，但是必须注意公式的使用条件。实际上，只有典型的二阶系统的单位阶跃响应，增大阻尼比会减小系统的超调量。而阻尼区间不同，调节时间是不定的，过阻尼的调节时间取决于系统的主导极点。其他的系统并不能直接得出结论，计算是最好的方法。本题答案如下。往期文章自控考研中，测速反馈的作用是增大系统阻尼比，提高系统的稳定性。但增大阻尼比对其他动态指标的影响需要具体分析。对于典型的二阶系统，增大阻尼比可以减小超调量，但阻尼区间不同，调节时间是不定的。考生应熟练掌握测速反馈的作用，并在复试面试中能够准确回答相关问题，展现专业素养。同时，要注意公式的使用条件，避免盲目推导。通过计算和实践，深入理解测速反馈对系统性能的影响。

首先来看一下题目

前两个问题是自控求动态指标的经典考察，基础阶段大家掌握知识点后熟练应用即可。

关于第三个问题，大家不要仅仅做完这道题就过去了。这题中的内反馈，又被称作测速反馈，速度反馈，这道题可以从计算结果得出其增大系统阻尼比的作用。但是这一知识点大家时间长了就应该把它当作结论记住了，在复试中的面试可能会考察到，面试官可能会直接问测速反馈的作用是什么？当然你也可以现场手算，但直接将答案脱口而出更加能显示出考生的专业素养。

但是增大阻尼比，其他的动态指标是如何变动的？有些同学会很自然地得出，阻尼比增大会使得超调量减少的结论。我问过一些考生，他们是这么理解的，增大阻尼比就相当于给系统施加了一个阻力，那么这个阻力会使系统比较迟钝，自然不会产生很大的冲击力，也就是超调量减小。我想这么理解就忽略了零点对系统的作用。还有一些考生利用超调量的公式和调节时间的公式来推导，这倒是可以理解的，但是必须注意公式的使用条件。实际上，只有典型的二阶系统的单位阶跃响应，增大阻尼比会减小系统的超调量。而阻尼区间不同，调节时间是不定的，过阻尼的调节时间取决于系统的主导极点。其他的系统并不能直接得出结论，计算是最好的方法。

本题答案如下

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