
汽车轮子未设计成可扭转90度停车,主要由于技术限制。球形轮胎虽能多向行驶,但方向控制复杂。传统汽车轮子通过连杆与方向机相连,自由度受限,难以实现大角度转动。增加自由度虽可提升转动能力,但会牺牲控制性和稳定性。因此,尽管技术上可行,但出于安全和操控性考虑,车企未采用此设计。
此前有个概念的轮胎:球形轮胎,可以做到各个角度去行驶,但是,有个实质性的问题就是这个轮胎如何让他受方向机控制。
汽车轮子的控制说白了就是连杆作用,连杆下就有了自由度的问题,自行车的前轮可以做到360的转动,那是因为控制杆可以做到360的旋转,如果在加一个轮胎,那中间的横杆就变成了连接杆,他的转动只能带动轮胎前后移动。
如果要让轮胎转动起来,那就需要在两端的连接点上增加自由度,这个就是悬挂的意义。
连杆越多,自由度越高,目前所有的悬挂依旧没法脱离一个原则,那就是整个结构的一端要连接在中间的横杆上,让车轮在上下和前后的方向上的自由度增加,而转动依旧只能做到小角度的转动,因为方向机和连接杆在方向上无法做到同一水平线或者重合,就像一个T字型,不改变这个结构的条件下上方的横角度始终无法做到90度一样。
这也是车企在设计的时候,不能脱离方向机的可控性的原则。
如果单纯想要轮子扭转90度,可以在横杆的两端在加一根自由连杆,在T上面的横线两端各加一根自由杆,这根连杆的作用和自行车上的差不多,如果想要控制他的转向,就不太现实了,更何况干控制两个车轮同步转动,更不可能,如果想要做到同步,就势必要增加连接杆,这就又回到了最初的问题了。
所以说,不是汽车的轮子不能做成90度,而是做成90度扭矩无法实现我们想要的功能。
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