故障引导功能是根据读到的故障码生成相应的检查计划，为解决故障问题提供针对性的诊断方案。本文主要介绍了宝马5系车型的故障引导操作方法。首先，需要选择软件版本为宝马V50.52及以上版本的产品和X-431PADIII/X-431PADV实测车型。以宝马F10车型，ICM(集成式底盘管理)/RLM_2L(内部左侧尾灯模块)为例，其他类似。操作指引如下： 1. 选择传统软件； 2. 选择宝马软件； 3. 选择自动搜索，等待设备读取车辆信息； 4. 进入车辆信息显示页面，点击“下一步”； 5. 等待设备读取车辆信息完成后，进入如图5界面，点击“快速测试”； 6. 等待快速测试完成，进入故障码显示界面(如图6),在这选择需要做故障引导的系统(此处以选择“ICM(集成式底盘管理)/RLM_2L(内部左侧尾灯模块)”为例),点击“进入系统”(注意：只有存在故障码的系统才可以做故障引导功能); 7. 进入版本信息显示界面，点击“继续”，如图7; 8. 进入菜单显示界面，点击“故障引导”，如图8; 9. 进入如图9界面，再点击“故障引导”。10.选择需要做的功能，主动转向控制系统试运行；11.进入功能，根据文字操作功能，点击“继续”，如图11;12.点击“继续”，进行接下来的操作步骤；13.复位成功，点击“继续”，如图13;14.根据图中的提示文字操作接下来的步骤，点击“继续”；15.点击“继续”，学习主动转向控制的极限位置；16.开始转向学习，然后根据提示转动方向盘(注：右侧极限位置操作类似);17.再次将方向盘至于中间位置并松开，根据文字提示操作完成后，点击“继续”；18.极限位置转向成功设置转子位置角，关闭发动机，继续，如图18;19.转向学习完成后，进行EPS的调校过程，点击“继续”后，按照提示删除学习数据和故障码；20.调校完成后，进入如图20所示界面，选择“是”，则继续车轮定位/底盘调整，选择否退出功能(此处选择否退出);21.功能执行完成后返回快速测试界面，执行清码，车辆恢复正常，如图21。
功能介绍
故障引导主要是根据读到的故障码生成相应的检查计划，为解决故障问题提供针对性的诊断方案。目前通过元征大数据，统计了宝马软件测试的数据里，出现次数超过100的故障码,在2019年初优先完成了故障引导内容并发布。2020年将完成持续完成其他故障码内容和帮助资料，也即将发布奔驰的故障引导内容。
条件需求
软件版本：宝马V50.52及以上版本产品要求：X-431PADⅢ/X-431PADV实测车型
宝马F10车型，ICM(集成式底盘管理)/RLM_2L(内部左侧尾灯模块)为例，其他类似。
操作指引
1.选择传统软件，如图1：
2.选择宝马软件，如图2：
3.选择自动搜索，等待设备读取车辆信息，如图3：
4.进入车辆信息显示页面，点击“下一步”，如图4：
5.等待设备读取车辆信息完成后，进入如图5界面，点击“快速测试”：
6.等待快速测试完成，进入故障码显示界面(如图6)，在这选择需要做故障引导的系统(此处以选择“ICM(集成式底盘管理)/RLM_2L(内部左侧尾灯模块)”为例)，点击“进入系统”(注意：只有存在故障码的系统才可以做故障引导功能)：
7.进入版本信息显示界面，点击“继续”，如图7：
8.进入菜单显示界面，点击“故障引导”，如图8：
9.进入如图9界面，再点击“故障引导”。
10.如图10所示，选择需要做的功能，主动转向控制系统试运行；
11.进入功能，注意界面上的显示文字，根据文字操作功能，点击“继续”，如图11；
12.如图12所示，点击“继续”，进行接下来的操作步骤；
13.复位成功，点击“继续”，如图13；
14.如图14所示，根据图中的提示文字操作接下来的步骤，点击“继续”；
15.如图15，点击“继续”，学习主动转向控制的极限位置；
16.如图16所示，点击“继续”，开始转向学习，然后根据提示转动方向盘(注：右侧极限位置操作类似)；
17.如图17所示，再次将方向盘至于中间位置并松开，根据文字提示操作完成后，点击“继续”；
18.极限位置转向成功。设置转子位置角，关闭发动机，继续，如图18；
19.转向学习完成后，进行EPS的调校过程，如图19所示点击“继续”后，按照提示删除学习数据和故障码；
20.调校完成后，进入如图20所示界面，选择“是”，则继续车轮定位/底盘调整，选择否退出功能(此处选择否退出)；
21.功能执行完成后返回快速测试界面，执行清码，车辆恢复正常，如图21；
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