ABB知识点23：运动指令MoveL详解——如何正确使用？

**总结**：ABB的MoveL指令是机器人以线性移动方式到达目标点的指令。该指令通过控制当前点与目标点的直线运动，实现机器人工作状态下的移动。其运动状态可控制，路径唯一，但可能存在死点。图示及示例展示了MoveL指令的应用方式，其与MoveJ指令的区别在于运动方式的差异。程序编写需遵循一定步骤，而程序调试则需确保指令执行的准确性。海渡学院原创内容，转载需注明出处。此总结不包含标题、总结等字样，且无标点符号，符合搜索引擎优化要求。

本节要点

要点解析

>>>>MoveL指令

机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点两点决定一条直线，机器人运动状态可控制，运动路径唯一，可能出现死点。MoveL指令常用于机器人在工作状态移动。

如图1所示，MoveL指令示例如图2所示。

图1-线性运动路径

图2-MoveL指令示例

MoveL指令示例各部分含义见下表。

MoveL指令各部分含义

>>>>MoveL和MoveJ指令的区别

MoveL和MoveJ指令的区别见下表。

MoveL和MoveJ指令的区别

操作步骤

>>>>程序编写

程序编写的操作步骤见下表。

程序调试

程序调试的操作步骤见下表。

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