智能网联汽车基础（一）—基础概述是什么？

智能汽车通过搭载多种传感器如摄像头、超声波雷达等，实现环境感知和自动控制，而网联汽车则利用通信技术与外界信息交互，增强智能化和自动驾驶能力。GB/T标准中详细描述了网联车辆系统，包括车辆、外部接口、网联附件及数据通信，强调了网联车辆的组成和技术要求，展示了智能网联汽车的整体概念和接口。智能汽车利用传感器实现自主感知和控制，而网联汽车则通过通信技术实现信息交互和协同控制，两者共同推动汽车智能化发展。GB/T标准详细阐述了网联车辆的组成和概念，为智能网联汽车的发展提供了技术指导和规范。

一、智能汽车

汽车的环境感知、智能决策、自动控制以及协同控制等功能一般称为智能功能，具备智能功能的汽车称为智能汽车。

智能汽车配备了多种传感器，比如，摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，实现对周围环境的自主感知，通过一系列传感器信息识别和决策操作，汽车按照预定控制算法的速度与预设定交通路线规划的寻径轨迹行驶。

二、网联汽车

汽车的协同控制功能一般需要网联功能支持。车辆利用通信技术实现与外界信息交互的功能称为网联功能，具备网联功能的汽车称为网联汽车。

网联汽车采用新一代移动通信技术，实现车辆位置信息、车速信息、外部信息等汽车信息之间的交互，并由控制器进行计算，通过决策模块计算后控制车辆按照预先设定的指令行驶，进一步增强汽车的智能化程度和自动驾驶能力。

GB/T《道路车辆网联车辆方法论第1部分通用信息》中描述了网联车辆如下文。

1．车辆系统

满足车辆制造厂的规范要求，但是超出了道路车辆的物理范围，由道路车辆、外部接口、网联附件，以及通过外部接口产生的数据通信组成的车辆系统。

在描述中，同时给出了两个相关解释：

①网联车辆可以没有网联附件（实现网联功能的车外系统）；

②当通信对象为非网联附件（例如道路基础设施、其他交通参与者）时，网联车辆由道路车辆、外部接口，以及通过外部接口产生的数据通信组成，道路基础设施和其他交通参与者不属于网联车辆。

2．网联车辆概念

网联车辆是指能够实现车辆功能的所有技术部件，包括配置此功能所需的车载和车外数据以及系统。因此，网联车辆也包括外部接口，图1所示为网联车辆的整体概念和代表性接口。

①由于道路车辆是网联车辆的一部分，因此，网联车辆的一些接口同时也是道路车辆的物理接口。

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