
比亚迪公开了两项自动泊车相关专利,包括获取自动泊车指令、实时获取3D泊车环境影像、分析泊车环境并确定目标停车位的方法。该专利利用3D成像技术提高泊车位置选择速度和灵活性,或能解决非固定车位区域的灵活泊车问题,相比现有仅能将车辆泊车到装有无线信号发射装置的固定车位的技术更为先进。
百度58汽车日前,我们从天眼查查询了解到,比亚迪公开两项名称为“泊车方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利,申请日分别在2019年9月3日,公布日在2021年3月5日。
根据专利摘要显示:本发明公开了一种泊车方法、装置、计算机设备及存储介质,其中,该泊车方法包括:获取自动泊车指令,自动泊车指令包括目标地点;实时获取3D泊车环境影像;基于3D泊车环境影像,获取目标地点在预设范围内的3D泊车环境地图;对3D泊车环境地图进行泊车功能分析,获取泊车分析结果;根据泊车分析结果,确定与目标地点相对应的目标停车位;控制目标车辆行驶到目标停车位。该方法充分利用3D成像的技术特点,实时同步萃取车辆周围的环境信息,提高泊车位置的选择速度,同时可提高泊车灵活性。
该方法充分利用3D成像的技术特点,实时同步萃取车辆周围的环境信息,提高泊车位置的选择速度,同时可提高泊车灵活性。现有自动泊车仅能将车辆泊车到固定泊车车位,且该固定泊车车位应安装有可与车辆进行无线通信的无线信号发射装置,比亚迪新专利将更加灵活,或解决非固定车位区域灵活泊车问题。
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