普拉多2700和4000的主要区别在于动力和配置。普拉多4000配备4.0L 1GR-FE发动机，而2700则搭载2.7L 2TR-FE发动机。在配置上，2700缺少A-TRC主动牵引力控制，仅有普通TRC，且缺少后差速锁、真皮座椅、座椅通风和遥控启动等配置，这些配置在4000车型中才有。
动力：
普拉多4000搭载的是4.0L型号1GR-FE发动机，而普拉多2700搭载的是2.7L型号2TR-FE发动机。
配置：
普拉多2700缺失了A-TRC主动牵引力控制，而搭载了普通的TRC主动牵引力控制，对于打滑轮的制动有限。另外还有不少配置，比如后差速锁、真皮座椅、座椅通风、遥控启动等等，这些配置是普拉多4000才有。
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