米家全能扫拖机器人以其3999元的价格和全面的功能，如扫地、吸尘、拖地、除菌清洁剂、洗拖布、集尘和烘干拖布，成为省事、省心、省力的理想选择。然而，如果能进一步实现自动加清洁剂、自动清洗底座和自动上下水，将更加完美。经过几天的试用，机器人的吸力、智能程度、灵敏程度和越障能力都表现良好。自动倒垃圾功能令人满意，但贴墙边的算法和对障碍物的识别还有待优化。续航时间和噪音控制也令人满意。然而，频繁加水和倒水仍是使用中的不便之处。定制模式可以根据不同房间和需求设定清洁模式和顺序，提高清洁效果。自动抬拖布功能避免了二次污染，非常实用。在体验了扫拖功能后，作者果断退定了洗地机，因为洗地机需要人工操作，且清洁效果并不比扫拖机器人更好。作者认为，只要实现自动上下水，扫拖机器人就能基本解放双手，实现高湿拖布、高频回洗和高频拖地，大大减少人工干预。作者作为理工男，动手设计了一套无损改装自动上下水方案，加装后功能完美，达到了预期效果。自动上下水的最大好处是实现了高湿拖布、高频回洗、高频拖地和少动手，让扫拖变得干净、简单、轻松和健康。没有自动上下水，用户就需要多动手。而有了自动上下水，机器人可以安置在任何角落，节省空间，且噪音影响较小。自动上下水为扫拖机器人注入了更深层次的灵魂，使其成为家庭清洁的理想选择。米家全能扫拖机器人加装自动上下水后，清洁效果显著提升，使用更加便捷。自动上下水功能实现了高湿拖布、高频回洗和高频拖地，大大减少了人工干预。定制模式可以根据不同房间和需求设定清洁模式和顺序，提高清洁效果。自动抬拖布功能避免了二次污染，非常实用。加装自动上下水后，机器人可以安置在任何角落，节省空间，且噪音影响较小。自动上下水为扫拖机器人注入了更深层次的灵魂，使其成为家庭清洁的理想选择。
既然买扫拖机器人，就是图省事、省心、省力。地面的清洁让机器人搞定，拖一次不干净，那就两次，三次，自己可拥有更多的时间去做其它事情。刷个屏，追个剧，看本书……
米家新出的全能扫拖机器人，3999元的价格，已经很能打：扫地+吸尘+拖地+除菌清洁剂+洗拖布+集尘+烘干拖布，功能已经很齐全，如果可以再+自动加清洁剂+自动清洗底座+自动上下水，那就超级完美。当然，机无完机，留有那么一点空间，让时间去实现。
机器到手几天，小小的试用一下。
吸力大小：正常。
智能程度：空旷的地方拖起来还是不错，觉得旋转拖布比平板拖布要好。贴墙边的算法估计还要优化一下，离墙的距离，还有10公分差不多拖不到。自动倒垃圾很满意。发现个问题，如果一开始某位置有东西挡住，机器过来扫描过那个位置有东西，不会再拖再扫此地，如果把东西拿开了，第二轮时也不会再扫再拖此地，希望后期可以优化。
灵敏程度：好。有人挡住，很快就停下，很少会撞到人。基本上小物体都能躲过去。
越障能力：没有很好测试，总体感觉良好。
续航时间：电池的续航没问题，就是两个水箱，如果用高频回洗，110平方的房子只能够每次都加水，倒水，还是有点麻烦。
噪音大小：控制得不错，比我旧的机器好很多。
小米全能扫拖机器人净水箱和污水箱各为2.5L，每次洗拖布约用净水300ml，拖地回洗过程中还要往机器人的水箱加水，理论上回洗7次拖布已是上限。另还要预留空间，通常回洗5次，6次就要加净水和倒污水了。
建筑面积100㎡的房子，如果清扫面积为50㎡，用深度清洁模式(每拖地10㎡即回洗一次)，即每次扫拖完整个屋子都要加水、倒水。用日常清洁和节水清洁即会省水多一些。如果不用清洁剂，污水箱的水次日再倒，臭死！隔两三天再倒的话，不敢想像。
定制模式可以设定各个房间的清洁模式，可以设定清洁顺序。如木地板房间用低湿，大厅、厨房用高湿。房间先扫拖，厨房、洗手间后扫拖。设定扫拖两次即比较干净了，除了那些给踩粘住的饭粒之类。实在不想动手，即再用高湿拖布模式，扫拖两次。长头发这类无解，还是要手动隔天清掉。自动抬拖布，觉得很实用。从厨房拖完经过厅回到卫生间洗拖布，也不用担心二次污染已拖好的大厅，真心赞。
在试用过它的扫拖功能后，对它的清洁能力有了大概了解果断退定了洗地机。说来说去，还是觉得洗地机太麻烦，需要人工，需要不停的加水倒水，窄小的地方也不好进，优点是对湿垃圾处理省心，对顽固的垃圾拖得比较干净，但对我等想偷懒的人来说还是太烦。果断放弃洗地机！
因为设定的都是高规格清扫模式，所以最急切的需求是拥有自动上下水。只要实现自动上下水，基本上就可以解放双手。一月倒一次垃圾，想想真香。
作为一个理工男，动手能力不能少。
于是测量，设计一套无损改装自动上下水方案。
(无损加装，有兴趣可看本人的改/加装文章)
给扫拖机器人加装好自动上下水功能后，更是觉得退定洗地机是明智的选择，要不家里又会多一个吃灰的大件。扫拖机自动上下水、自动集尘、自动烘干拖布，实在太省心。除了湿垃圾不能对付外(家里基本上没有湿垃圾的地面)，顽固垃圾其实问题不大，一次拖不干净，就拖二次，三次……再不行就用最大水量去拖。还有就是设定最高频次的回洗拖布，通常两次拖地后，光脚自由没问题。能自动实现或是点下APP就能实现的事情，我等懒人就不想粗手粗脚的干活。而且每天自动扫拖，本人觉得比三两天才用洗地机清洁的效果还要好。
加装好之后，上下水一切正常，功能完美，达到想要的效果。
设定最高规格扫拖，中午拖，晚上拖……效果杠杠的，再也不用倒臭水了。开心❤！
自动上下水最大的好处是：可实现，高湿拖布+高频回洗+高频拖地+少动手！
没有自动上下水，最后一项就必须是：多动手！
除了湿垃圾，基本没洗地机什么事了。
当不用打开上盖加水、倒水，机器人上方的空间就不需要了。找个角落，只要高度够，它就可以安家。如洗水盆下方的空间，省地方，附带好处！安置在这小小的空间，有了自动上下水，机器人就只能以噪音的方式来刷它的存在感。如果你外出让它自动清洁，更是无感，一月记得倒一次尘袋就可以。
让扫拖变得干净、简单、轻松、健康，自动上下水，给它注入更深层次的灵魂。
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