特斯拉数据被篡改，女车主称刹车存在问题，引发关注。文章分析了特斯拉公布的数据，认为可以推断出事故时车速约为50公里，支持了女车主的说法。同时，文章还从不同角度分析了特斯拉车辆故障排查的可能性，提出了一

特斯拉数据被篡改引发关注，女车主称刹车存在问题。文章分析了特斯拉公布的数据，认为可以推断出事故时车速约为50公里，支持了女车主的说法。同时，文章还从不同角度分析了特斯拉车辆故障排查的可能性，提出了一些建议。

关键数据点：紧急刹车启动-碰撞2个时间点，间隔1秒。特斯拉正常情况下，紧急刹车启动需提前的时间，40公里时需1秒，100公里时需2.7秒，短于这个时间，车就撞上了。但现在特斯拉数据中，这个时间只有1秒。单就这个数据，特斯拉要么认为他的前撞预警失灵，要么承认女车主的说的情况

主要结论：由特斯拉公布的数据，可分析出事发踩刹车时的合理时速是约50公里，并支持了车主张女士的主张，即刹车存在问题。

特斯拉数据公布的数据见下表。本文分两种情形来进行分析，一种是不考虑张女士的回应，另一种是考虑。

1.数据分析

1.1情形1

先不管张女士的回应，仅从特斯拉的数据做一分析。

其一，从数据可得到，下午6点14分23.17秒时速118.5公里时开始踩刹车至27.69秒撞击止，车辆行驶了约111.5米。什么概念？就象你以时速接近120行驶，突然发现前方路口有车停着等红灯，如果不刹车，马上要撞上它(约3.3秒，黄灯的时间是4秒)，这时你是轻踩刹车还是急刹车？一般都会本能地急刹车。如果车主父亲没猛踩刹车，那得调查下他是不是有玩赛车玩漂移的爱好等，在晚高峰限速80的路上玩到120，不顾车上坐了一家子，准备在路口见缝插针闯红灯(据称其父亲1986年就拿了驾照，几十年来一直开大车跑运输，是一个经验丰富的老司机，不可能飙车)。但如果实际情况是踩了急刹车，但后台反应出的是轻踩刹车，则要调查刹车为什么失灵了。

其二，下午6点14分26.39秒时车辆紧急制动启动，至27.69秒碰撞，可以推算出紧急制动启动时速约74.8，碰撞时约42.5，这期间汽车行驶了约21.2米。如果换算成50公里时速时的刹车距离为32.8米。50公里时速刹车距离的国标为不超21米(实际上大部分车不超15米)。有人做了实验，车辆满载与空载，小汽车刹车距离差别不是很大，因空载、满载情况下，载荷中心发生偏移，导致前后轮制动力分配改变，轮胎接地面积也不同等，综合作用下，导致刹车距离差别不大。显然，故障车的刹车距离与国标差别不小。

其三，下午6点14分25.87秒时前撞预警启动(经计算，此时时速约85，离碰撞点约30米)，0.52秒后车辆紧急制动启动，但还是撞上了，并且撞时速度还有48.5。那么问题来了，前撞预警是否有问题，未能及时预警？

如果公布数据反应了当时的实际情况，最大的疑点是：前撞预警系统是摆设吗？这么牛的车，制动距离还不达标，普通小汽车起码制动距离会达标。

1.2情形2

再考虑张女士回应情况。先看看她描述的能否得到数据支持或得到多少支持。

张女士回应表示车速约60km/h左右行驶在距离红绿灯约200米处松开电门，车辆开始减速并向前滑行。快接近前方等红灯车辆时，先轻踩刹车未见明显减速，后重踩刹车，但发现刹车踏板僵硬，很难踩动，制动失效。

特斯拉数据显示：下午6点14分23.17秒开始踩刹车时，刹车力为0.3bar，之后力量慢速上升，与轻踩刹车描述相符；

随后车辆仍以50km/h左右前行，连续躲避2辆车后，撞到前方一辆SUV，接着向左猛打方向，最终撞到路中的水泥护栏才停止。

特斯拉数据显示：下午6点14分27.39秒，有一次左向打方向，27.67秒记录了碰撞，与女车主描述基本相符(数据少记了碰撞SUV)；

最关键的差别在车速及刹车失灵。现在我们不妨假设张女士说的是对的，即将特斯拉数据中，初始速度118.5换成60，刹车失灵时的速度为50，并且在很短的时间(不到2秒)内是匀速。我们来看看会出现什么情况。

首先看前撞预警。从下午6点14分25.87秒时前撞预警启动，到27.39秒撞上SUV，接着猛打方向，历时1.52秒，由速度50计算得到前撞预警的距离为20.2米，稍优于国标的刹车距离。紧急制动到碰撞时的距离为13.5米。前撞预警的设计一个重要目的就是为了避免追尾等，在离前车的距离为危险距离时预警并启动紧急制动。预警后，启动紧急制动时离前车的距离，理想情况是刚好等于车辆自己的刹车距离。当然，为了保险及一些不确定因素等原因，要比车辆自己的刹车距离大，但也不能大太多，太多了，远远地停住了，也没法开车，尤其在城市。最好是刹住后离前车三、四米远(假如离6米远，其它车可能加塞)。据实测(参见http://www.020h.com/tesla/model3/201902/48854.html)，特斯拉model3正常情况下，100时速刹车距离是37.53米，60时速刹车距离是13.21米，据此估算50时速时刹车距离约为8.86米。因此，如果此时车辆制动正常，制动后，车辆将停在离前车4.64米处。

实际上，依据车辆紧急制动启动时间与撞上时间之差(刚好1秒)以及车辆不同速度下的刹车距离，我们可以很容易得到事故发生前的合理车速、发现谁在说谎，因前撞预警，紧急制动的设计目的就是为了避免碰撞，而本案中，前撞预警，紧急制动都显示正常启动了。下表中1秒滑行距离指在紧急制动启动这个时间点，如果不刹车，自由滑行，1秒钟所走的距离(即假定紧急制动虽然显示启动了，但实际制动执行部件出现故障没有执行刹车，导致至碰撞发生时车辆自由滑行所走的距离)；时间提前量指正常情况下，紧急制动启动至完全停住需提前的时间，并且停住时车辆刚好停在前车后面，距前车距离为0。表中，各种速度场景下，与前车不会碰撞很安全用✮表示，不会碰撞用✮表示，会碰撞用✮表示，会碰撞很危险用✮表示(此时碰撞速度较大)。(从紧急制动到碰撞，只有1秒时间，如果车辆无刹车故障的话，从表中可看出，40以上的时速，只提前1秒刹车，都会发生碰撞，显然与前撞预警及紧急制动的设计目的不同，如果这样，那本事件车辆的故障将增加一项，即前撞预警系统故障。因此，先假定不刹车，推算1秒走了多远，再看在紧急制动情况下，这么远的距离能不能刹住)

紧急制动时不同初速车辆刹停时状态

从表可以看出，张女士说的当时车辆的行驶速度为50左右是可信的。

通过上面分析，下面复原的现场情形的可信度就很高了：女车主父亲先轻踩刹车未见明显减速，后重踩刹车，依然未见明显减速，此时车辆已离前车处于危险距离内，车辆前撞预警启动，并接着启动紧急制动。如果车辆刹车正常的话，紧急制动后会停在前车后面4米多处，但现在撞上了，原因就是刹车失灵！！

2.特斯拉车辆故障排查

上面已分析得出特斯拉刹车系统存在问题，那是不是找一家第三方检测机构检测就可以了？现在这种智能化产品，出现这种重现几率不大的问题，可以说没有任何一家机构能检测出来的，如果送检，基本可以肯定检测结果是“车辆不存在问题”。但故障车的问题实实在在摆在那，为了用户利益，更是为了车厂自己的利益，还得车厂自己把问题找到并解决问题。

另外，特斯拉是不是伪造数据？在此不做定论。不过，特斯拉车辆的行驶速度数据，交通部那边应可查到，估计特斯拉不会冒这么大风险去伪造数据。因此本文暂以特斯拉数据为未修改过的原始数据为出发点，简要探讨一下故障的排查。类似这种问题，最大的可能是车辆软件系统中的BUG。相信特斯拉已有众多的技术人员在调查故障原因，本文只简单提供下不同视角，看是否对故障排查有帮助。

数据中的速度明显不合理，首先得检查一下，所获取的速度到底是在那个环节出了问题；特斯拉智能化程度较高，有自动辅助驾驶系统，即使不开启，也会用到其部分功能，例如，自动紧急制动。自动辅助驾驶系统中对高速与低速会有不同的算法/策略。例如转弯，低速时直接转就可以了；高速时需先降速再转。但是现在，本来是低速，系统获知的却是高速，按高速策略进行处理。高速策略来处理低速问题，是不是可能导致本事件中的故障发生？

作者：肖湘萍

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