设计原理揭秘：乘用车外后视镜电动折叠控制器如何实现？

摘要：文章介绍了乘用车外后视镜电动折叠控制器的硬件实现及控制策略。采用PIC单片机和双半H桥功率驱动模块，使外后视镜实现电动折叠功能。介绍了控制方式及存在的缺点，但此控制器设计仍能解决结构复杂、成本高、线束复杂等问题。该控制器利用了先进技术实现高性价比。文章描述了外后视镜电动折叠控制器的设计原理和硬件架构，通过采用先进技术如PIC单片机和双半H桥驱动模块，实现了低成本、高效率的电动折叠功能。尽管存在一些结构上的挑战，但总体上该控制器设计有效解决了市场需求。

摘要：为满足市场需求，实现在普通型乘用车上加配有电动折叠功能的外后视镜，特别开发了一款独立的控制器。介绍该控制器的硬件系统实现及控制策略。该控制器采用了PIC单片机嵌入式技术和双半H桥功率驱动模块，具有较高性价比。

1外后视镜电动折叠系统控制方式外后视镜电动折叠控制系统主要由折叠电动机、折叠控制开关、控制电路构成。折叠电动机在电动折叠外后视镜的总成内，提供折翻动力。折叠控制开关装置在驾驶座侧的门内饰板处，方便用户操作。用户通过拨动开关选择折叠或伸展档位时，使外后视镜折翻到所需的位置状态。控制电路是它们产生关联的根本关键。为了达到旋拨一下开关让外后视镜框实现翻折，到位后自动断电停下，就必须由具有自控功能的电路来完成。该控制电路有两种构成方式。

该控制电路主要缺点如下：①在每个电动折叠外侧后视镜总成中要增加2个限位开关，使该总成结构复杂且可靠性差，并且不能利用现存的电动折叠外后视镜总成的平台零件，增加了开发成本和零件成本。②折叠控制开关要增加4个引脚，这也使该开关结构复杂且可靠性降低，且也不能利用现存的平台零件，同样将增加开发成本和零件成本。③线束至少要多增加6根，增加了线束布置的复杂性，降低了可靠性，增加了线束成本。传统的机电式控制虽然缺点显著，但其控制方式的逻辑对要引入的控制器控制方法是有启迪的。

2控制器的设计要求和硬件架构框图

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